本文聚焦四足机械狗，介绍了广发证券对其的研报观点，分析了四足机械狗在不同场景的发展潜力、国内外参与者情况、软硬件架构、产业链特点，还提及了可能面临的风险。
据智通财经APP消息，广发证券发布的研报显示，四足机械狗在工业、军事、消费等诸多场景中展现出了强大的发展潜力。和技术含量更高的人形机器人相比，机器狗以相对较低的技术水平满足了特定小市场的需求，能够更快地实现商业化落地。虽然国内在机器狗领域相较于海外厂商起步较晚，不过国内企业十分重视应用场景的落地以及成本管控能力，所以商业化潜力更为巨大。后续，我们应持续关注关键零部件、本体厂以及应用场景这三个重要方向。
下面是广发证券的主要观点：
四足机器狗：技术进步与市场需求的完美交汇
机器狗的外形与四足动物极为相似，它可以自主行走，具备跨越崎岖复杂地形的能力。不仅如此，它还拥有灵活性、自动避障以及多地形自适应等显著特点。借助腿式运动控制器，机器狗能够穿越一些人类难以抵达的环境。因此，在工业、军事、消费等众多场景中，四足机器狗都具备很强的发展潜力。
参与者不断增多，国产机器狗竞争力日益提升
目前，在机器狗行业，海外的主要参与者有波士顿动力、ANYbotics等，它们在技术研发方面起步较早。而国内的主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，这些企业主要聚焦于工业级和消费级场景的机器狗研发与落地。尽管国内企业相较于海外厂商起步晚，但国内企业重视应用场景的落地以及成本管控能力，所以商业化潜力更大。
四足机器狗的主要软硬件架构可以划分为：感知端（传感器系统）、决策端（导航&规划系统）、运控端（运动控制系统）。机器狗和人形机器人技术同源，能够为人形机器人的量产积累技术和应用经验。
产业链分析：硬件相对成熟，软件决定上限
目前，机器狗主流的运控算法采用SLAM定位导航 + MPC运控/强化学习运控的方案。随着AI具身智能的引入，有望打通感知 - 决策 - 执行之间的壁垒。根据英伟达实验室的消息，英伟达NaVILA采用VLA架构（视觉 - 语言 - 动作模型），已经部署在宇树机器狗上进行测试，在25项指令中实现了88%的成功率。
硬件：方案基本确定，模组厂为关键变量
关节电机执行器是四足机器狗的关键组成部分之一，它承担着驱动机器人腿部运动的重要任务。一般来说，单只机器狗会搭载12个执行器（高性能电机 + 行星减速器），其价值量占比较高。机器狗传感器正朝着多模态方向发展，有望带动附加价值的提升。电机、减速器作为成熟的工业产品，目前供应链相对稳定，我们重点关注各部件供应商在本体厂的验证合作情况。后续供应链的变量可能会集中在模组厂的参与，现阶段本体厂大多采用自研模式生产执行器，后续随着量产规模的扩大以及成本方面的考虑，在量产、研发成本上更具优势的模组厂可能会加入供应链，为本体厂提供配套服务。
风险提示：四足机器狗产品落地可能不及预期；存在核心技术的迭代风险；供应链竞争格局也可能发生变化等。
本文全面分析了四足机械狗的发展潜力、国内外发展情况、软硬件架构和产业链特点。指出其在多场景有潜力，国内虽起步晚但商业化潜力大。同时提到硬件相对成熟、软件决定上限，且后续模组厂可能影响供应链。不过，该领域也面临产品落地、技术迭代和供应链格局变化等风险。
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