在我国大力发展新一代智能终端及智能制造装备的背景下，中广核运营公司研发的多种智能检修机器人在核电大修中的出色表现，包括听巡机器人、“悟空Ⅱ”机器人、安全壳智能巡检机器人、安全壳智能检测机器人和换料水箱内部检查机器人等，它们提升了核电大修的安全与效率，推动了核电运维领域的转型。
在当前的时代发展浪潮中，我国正积极大力推进智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备的发展。科技的力量正不断渗透到各个领域，为行业的发展注入新的活力。就在刚刚结束的中广核广东阳江核电站Y207（2号机组第七次大修）十年大修中，中广核运营公司研发的一批特殊“工程师”——智能检修机器人，成为了这场大修中的耀眼明星。
首先登场的是形似微型坦克的听巡机器人。它在安全壳外环廊内犹如灵动的精灵，灵活自如地穿梭着。凭借其先进的技术和精准的操作，它能够精准无误地完成核岛内设备状态监测及火灾监测任务。与此同时，在核电厂换料水箱内，水下爬行机器人宛如神秘的“水下特工”，悄无声息地为水箱内部焊缝拍摄了一组高清“写真”。这些智能检修机器人正逐渐成为守护核安全的“硅基生命体”，它们以独特的方式重塑着核电大修的安全边界与效率标杆。
发电机“微创手术”，“悟空Ⅱ”机器人首秀
时间来到2025年2月，在阳江核电站机组Y505（5号机组第五次大修）大修现场，“悟空Ⅱ”机器人迎来了它的首秀时刻。随着项目负责人王建涛一声坚定的令下，“悟空Ⅱ”家族的8台功能机器人依次有序地深入发电机定转子间隙内部，开启了一场精密至极的“体检”之旅。
“悟空Ⅱ”机器人配备了先进的发电机状态分析探头，这个探头犹如一双敏锐的眼睛，能够捕捉到定子槽楔发丝级别的细微松动。其智能试验系统更是强大，能够实时传输出发电机定子铁心缺陷检测和端部模态分析等关键数据。并且，它还具备自主排障功能，当遇到数据异常情况时，现场工作人员能在短短20分钟内迅速找到关键问题并解决，全程无需外援支持。“悟空Ⅱ”凭借其卓越的性能，在不抽出发电机转子的情况下就出色地完成了检修任务，展现出了强大的科技实力。
安全壳智能巡检机器人，也被称为智能听巡系统。在阳江核电站2号机组的核岛外环廊内，它利用高精度传感器和智能算法，如同一位敏锐的观察者，实时捕捉安全壳内部的声学信号。通过对这些信号进行深入的数据分析，它能够快速准确地确定核岛内设备状态。该机器人的出现，有效替代了人工进入核岛检查的传统方式，大大提高了安全壳打压试验的自动化水平，为核电大修的安全性和可靠性提供了坚实有力的保障。同时，它搭载的火灾监测器通过红外热成像、声音采集等设备，依托电厂无线5G网络实现实时通信，为试验现场提供了更为直观、可靠的火灾监测信息。
而在核岛安全壳外表面，一只巨型“机械鹰”——安全壳智能检测机器人正盘旋在高空。它犹如一位严谨的检查员，仔细检查着安全壳的每一寸“皮肤”。值得一提的是，它是国内核电行业首台在役核电厂安全壳检测的智能机器人系统，具有开创性的意义。
“成了！”当检修团队看到换料水箱内部检查机器人传输回来的画面时，不禁松了一口气。画面中，换料水箱内部焊缝表面清晰可见，完全满足视频检查要求。换料水箱内部检查机器人的成功应用，实现了无排水、无人员进入的高效检查模式，为核安全再添一道坚实的科技防线。
综上所述，智能检修机器人已经成为核电大修中不可或缺的“得力助手”，它们就像忠诚的“守护者”，守护着核电的安全与效率。在它们的推动下，我国核电运维领域正经历着深度的转型，向着更加安全、高效、智能的方向发展。
本文介绍了多种智能检修机器人在阳江核电站大修中的应用，如听巡机器人、“悟空Ⅱ”机器人等，这些机器人凭借先进技术和卓越性能，提升了核电大修的安全与效率，成为核电运维领域深度转型的重要推动力量。
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