本文聚焦迪士尼企业公司在2024年9月申请的“自由行走机器人装置的快速设计及动画”专利，介绍了专利的公开号，并详细阐述了训练机器人装置方法的具体步骤。
据金融界2025年4月4日发布的消息，国家知识产权局的信息表明，迪士尼企业公司递交了一项名为“自由行走机器人装置的快速设计及动画”的专利申请。该专利的公开号为CN 119748421 A，申请日期定格在2024年9月。
专利摘要中详细描述了一种训练机器人装置的方法。首先，要通过处理元件对输入到机器人装置的参数进行参数化。这里的参数化工作，主要是限定输入的值的范围。接下来，处理元件会从这个值的范围内生成参数化输入的多个样本。
然后，处理元件开始训练控制策略。训练过程分为几个关键步骤：先把生成的多个样本提供给控制策略，这个控制策略能够操作机器人装置的致动器；接着，处理元件使用控制策略生成策略行为。生成的策略行为会被传输至机器人模型，而这个机器人模型包含了机器人装置的物理模型。
最后，一个或多个训练好的控制策略会被部署到用于机器人装置的机载控制器中。
本文围绕迪士尼企业公司申请的“自由行走机器人装置的快速设计及动画”专利展开，介绍了专利的申请信息和公开号，重点阐述了训练机器人装置方法的一系列步骤，从参数化输入到生成样本、训练控制策略、传输策略行为，最后部署到机载控制器，展现了该专利在机器人装置训练方面的技术流程。本文总结
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