政策技术双驱动，智驾芯片国产替代正当时

国金证券对于智能驾驶赛道的分析，包括智驾芯片的量价提升逻辑、城市NOA渗透率的提升趋势、中高阶智驾对中大算力芯片的需求，以及国产智驾芯片的发展情况，最后还提及了相关风险。

智通财经APP消息显示，国金证券发布的报告指出，智驾芯片在智能驾驶赛道中属于高弹性赛道，具备明确的量价提升逻辑。从“量”的方面来看，中高阶智驾的渗透率正在不断提升；从“价”的角度而言，中高阶智驾产品的升级加速了ASP（平均销售价格）的提升。

其中，地平线作为国产替代背景下智驾芯片领域的龙头企业，无疑将从中明确受益。该公司专注于提供软硬一体的解决方案，并且在辅助驾驶、高速城市NOA等方面进行了全面布局。目前，中大算力芯片的国产替代正逐步落地，地平线在定点和SOP（开始量产）车型的客户数量上遥遥领先。

需要注意的是，高阶智驾的大规模应用依赖于具备高处理能力、高可靠性、低延迟、低能耗以及高性价比的方案，这就需要软硬件进行协同设计。因此，建议关注在国产替代背景下具备局部软硬一体能力的国产芯片厂商。

国金证券的主要观点如下：

在政策、成本、技术这三方面因素的共同推动下，城市NOA的渗透率有望提升至15%。

从政策层面来看，地方政府积极推动自动驾驶发展，L3自动驾驶已在北京、武汉等地落地，高阶自动驾驶获得了法律保障，这加速了其落地进程。

在成本方面，智驾系统成本大幅降低，有望使15万以上车型将其作为标配，并向10 - 15万价格带的车型渗透。当智驾系统成本降低后，高阶智驾有望在20万以上车型实现标配，中高阶智驾甚至可能下探至10万元车型，从而进一步提升中高阶智驾的渗透率。

技术层面上，2025年城市NOA将迎来飞速发展，预计其渗透率有望达到15%以上。高阶智驾的落地使得城市NOA成为未来车企竞争的主旋律，智能驾驶从基础L2到高速NOA再到城区NOA的功能迭代路线也逐渐清晰。

随着汽车智能化转型取得阶段性成功，降低成本、拓展市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势，城区NOA将成为智能驾驶领域的下一个竞争焦点。2025年有望成为城市NOA发展历程中的关键里程碑，它将切入15 - 20万元的主流细分市场，预计在未来2 - 3年将成为各厂商竞相发力的关键点。

中高阶智驾的加速落地，驱动了对中大算力芯片的需求，国产替代正当其时。

当前，无论是造车新势力还是传统车企，都在积极向高阶智驾领域迈进。高阶智驾渗透率的快速提升，背后离不开中大算力芯片的支持。智能驾驶芯片作为自动驾驶的核心硬件，负责智能驾驶的感知、预测、决策算法的运算和执行。车企智能驾驶功能的不断升级，以及从高速NOA发展至城市NOA的过程中，促使域控制器的算力需求显著提升。

近年来，随着更多带有NOA功能的高阶智驾车型推出，车辆传感器配备的需求以及大模型的参数量提升，带来了对计算能力需求的增长。智能驾驶芯片作为车载计算平台的核心硬件，其算力也在不断升级，芯片价值随之提升。智能驾驶的算力需求随着智驾等级的提高而增加，预计中大算力芯片将明显受益。智驾SoC芯片作为车辆实现智能驾驶功能的中枢大脑，需要统一实时分析、处理海量数据，并进行复杂逻辑运算，因此对其计算能力的要求非常高。伴随智驾功能的升级，智驾芯片的算力需求也持续提升。

中大算力芯片市场正从一家独大走向百花齐放，看好中大算力芯片的国产替代，重点关注地平线。

如今，各家车企纷纷开启智驾军备赛，大规模搭载中高算力芯片，国产替代的时机已经成熟。在中大算力芯片领域，建议关注国产智驾芯片龙头企业地平线。地平线的中算力芯片处于行业前列，正在开启国产替代进程，中大算力芯片也在加速落地。地平线推出了征程5、征程6M和征程6E等中算力芯片。其中，征程5的J5算力为128TOPS，目前已有比亚迪、理想汽车等多款车型搭载。截至2024年，征程5以26.9万的出货量（5.1%的市场份额）位居行业第四。

预计2025年J6M将开启大规模落地，它将搭载多款主流车企的爆款车型，包括比亚迪、吉利、理想汽车等。地平线的J6P属于高阶智驾国产阵营的第一梯队，有望成为Orin - X的有力竞争对手。J6P已于近期完成投片，计划在第一季度内回片点亮，第三季度由地平线SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产。随着征程6家族全面进入交付周期，2025年地平线征程家族累计出货量将突破1000万套，持续巩固其在中国智驾计算方案市场占有率第一的地位。

不过，该领域也存在一定风险，如汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期、产品价格超预期下行等。

智能驾驶赛道展开，国金证券认为智驾芯片具备量价提升逻辑，城市NOA渗透率在政策、成本、技术推动下有望提升，中高阶智驾加速落地驱动中大算力芯片需求，国产替代时机成熟，重点推荐关注地平线等国产芯片厂商，同时也提醒了该领域存在的一些风险。