天府绛溪实验室发布的全球首款可在室内环境完成资产数字化扫描任务的超小型便携式测绘无人机——维度 Ⅰ 型。详细阐述了其研发背景、产品特点、核心技术、功能优势以及应用前景等方面内容。
3 月 11 日，一则令人瞩目的消息从天府绛溪实验室传出，全球首款具备在室内环境完成资产数字化扫描任务能力的超小型便携式测绘无人机——维度 Ⅰ 型正式揭开神秘面纱。
维度 Ⅰ 型的诞生并非偶然，它是天府绛溪实验室时空 AI 感知技术创新中心的智慧结晶。该中心依托团队自主可控的四大核心技术，紧密结合困难环境（诸如山区、森林、地下空间等复杂、危险或难以到达的环境）的测绘需求，成功攻克了自动化三维重建核心技术这一“卡脖子”难题，维度 Ⅰ 型便是创新研发的标志性产品之一。
从外观设计来看，这款无人机独具匠心。它拥有 Q 弹的球形外壳、坚固的笼状结构以及独特的专利抗撞击设计。这样的设计不仅赋予了它良好的防护性能，更重要的是，打破了国外在困难环境测绘方面的技术垄断，为我国测绘领域注入了新的活力。
维度 Ⅰ 型专门为室内、地下等复杂环境量身打造。在这些传统测量方法难以施展拳脚的地方，它却能大显身手，轻松完成任务。而且，在满足高标准参数指标的同时，还能为需求企业节约近 50% 的测绘成本，具有极高的性价比。
目前，中心已经研制出维度 Ⅰ 型初代原型机，并且正在紧锣密鼓地进行迭代升级。与此同时，中心也在积极推进产品中试，加快实现产业化的步伐，持续拓展其应用场景。
维度 Ⅰ 型无人机的适应能力堪称一绝，它既能“上天入地”。在狭窄逼仄的受限空间，如深约 250 米、直径 12 - 18 米的水电站泄洪竖井中，它能够自由穿梭；在市政暗涵、桥梁架空管道等高危复杂环境中，它也能来去自如。
这款产品之所以如此强大，离不开其具备的四大可控核心技术：
多传感器融合技术：在无 GNSS 参考坐标的情况下，定位误差可控制在 ±0.03m。在长走廊、空旷地带等特征退化环境下，能够进行鲁棒定位与高精度地图重建，在特种移动测图行业应用方面达到了世界先进水平。
路径自动规划技术：可实现三维场景还原和极端环境下的鲁棒重定位功能，系列算法处于业界领先地位。在极端环境中，它能够低速自动巡航、进行航点规划和动态避障，并且拥有 1MB 以下的轻量化模型。
点云激光雷达物体识别与渲染技术：能够快速识别三维物体，进行场景分割和分析，提供专业的数据分析和结果输出。在精度和速度方面领先，并且在处理大规模数据集和复杂场景时表现出色。
点云超分算法：可实现最高 4 倍点云超分，降低硬件成本的同时，显著扩展了激光雷达的应用场景。
维度 Ⅰ 型无人机搭载了 3DAware 飞行控制系统，通过 SLAM 技术（即时定位与地图构建），在飞行过程中能够同步创建 3D 模型。同时，它还配置了专门设计的 4D - Aware 软件，用于回放录像和检查 3D 模型。即使在室内没有 GPS 的情况下，它飞一遍就能为飞行环境实时建立 3D 模型。
另外，维度 Ⅰ 型无人机的操作十分简便，飞手几乎不需要特殊训练就能熟练操作，轻松完成各类应用场景的测绘任务。与同等环境下的传统测量任务相比，它可降低近 50% 的测绘成本，大大减少了测量人员涉险的几率，甚至能够代替人类完成一些超高难度的任务。而且，它还支持在建筑物内安全使用，成功降低了工业检查的停机时间、检查成本和风险。
本文围绕维度 Ⅰ 型测绘无人机展开，介绍了其发布情况、研发背景、设计特点、核心技术、功能优势以及应用前景等。该无人机凭借独特设计和先进技术，适用于复杂环境测绘，能降低成本、减少风险，具有重要的产业价值和应用潜力，其未来发展值得期待。
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