本文将阐述北京市科学技术委员会等部门印发的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025 - 2027年）》中构建具身智能世界模型仿真平台相关的内容。
北京市的科学技术发展又有新动向啦。北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门联合印发了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025 - 2027年）》。在这个计划里，有一个非常重要的举措就是构建具身智能世界模型仿真平台。
这个平台的构建围绕着四个关键方面展开呢。首先是提升具身智能模拟器的可控性，这就好比给模拟器装上了精准的操控把手，让使用者可以更好地驾驭它；其次是交互性，这能让模拟器在运行过程中与外界或者其他系统进行有效的信息交流，就像人与人之间的互动对话一样顺畅；还有4D生成，这一特性使得模拟器能够生成更加丰富、立体的内容，从不同维度展示信息；最后是规律嵌入，将物理规律与常识融入其中，让模拟器的运行更加符合现实世界的逻辑。
在这些方面的研究基础上，要致力于研究高效可扩展、可控可交互的下一代视频生成模型。这一模型可不简单，它融入了物理规律与常识，从而构建起具身智能世界模型仿真平台。而且还要研发世界宏观运行规律模型，这个模型的厉害之处在于，哪怕在有限的输入信息情况下，它也能够有效地模拟和预测真实世界未来的状态。这对具身智能机器人来说意义非凡啊，能够帮助它们在复杂动态的环境中做出更优的决策与行动。比如说，机器人在遇到复杂路况或者多变的任务场景时，就能依靠这个模型迅速做出判断并采取行动。
这个平台还有一个很大的优势，那就是能够生成多样化的合成数据训练样本。这就大大减少了对真实数据采集的依赖，同时还能够增强机器人感知、理解、推理和通用泛化的能力。就像是给机器人的“大脑”注入了强大的能量，让它们能够更好地应对各种情况。（信息来源于北京市科学技术委员会网站）
本文总结了北京市科学技术委员会等部门印发的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025 - 2027年）》中构建具身智能世界模型仿真平台的相关内容，包括构建平台围绕的四个方面、下一代视频生成模型、世界宏观运行规律模型的意义以及生成合成数据训练样本的优势等。
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