数亿融资助力自变量机器人，通用大模型发展可期，自变量机器人获数亿融资，具身智能领域新进展

自变量机器人公司完成数亿元Pre - A++轮融资的消息，介绍该公司的成立情况、技术路线、模型成果、团队成员等内容，还会阐述各投资方投资该公司的原因。

投资界传来消息，具身智能公司“自变量机器人（X SquareRobot）”于近期宣称已成功完成数亿元Pre - A++轮融资。在这轮融资中，由光速光合和君联资本领投，北京机器人产业基金、神骐资本跟投。这笔融资将会被用于下一代统一具身智能通用大模型的训练以及场景的落地工作。

自变量机器人创立于2023年12月，其一直致力于通过对具身智能通用大模型的研发，来达成通用机器人的目标。通用机器人的最终追求是能够像人类一样，借助交互、感知和行动来自主地执行任务，并且具备高效的泛化与迁移能力。而机器人通用具身智能大模型正是实现这一目标的关键所在。值得一提的是，该公司在2024年11月已经完成了亿元级Pre - A与Pre - A+轮融资。

从成立伊始，自变量机器人就选定了“大小脑统一的端到端大模型”的发展路线。公司创始人兼CEO王潜指出，真正意义上的具身智能大模型，应当由一个模型来涵盖从感知信号输入到动作输出的完整流程，而不应进行人为的分层或者模块划分，这才是通向通用具身智能的正确道路。

在国内，那些选择端到端模型的厂商，其技术路线也存在差异：一部分厂商优先选择针对特定任务或者单一场景的小模型进行训练；而自变量机器人从一开始就采用多任务、大量场景训练的方式，目的在于提升模型的通用性和适应能力。

王潜表示，就目前行业内情况而言，对于那些明显超出单一操作的复杂任务，几乎所有比较好的实现结果都是由具身智能大模型来完成的。小模型为每个任务设计特定的模型结构，往往只能执行最基本的单一操作，无法实现泛化。相反，大模型重视的是如何通过工程化手段来实现模型的扩展（scaling - up），直至完全通用。这二者的技术栈完全不同，依赖小模型的积累并不能有效地迁移从而实现大模型。

通用性和泛化性是定义这一代具身智能技术最为核心的要素。只有达到足够的通用性、泛化性和可迁移性，具身智能才能真正区别于传统自动化，从而实现在自由环境中，不受预设环境和预设物体限制的自由操作。

去年11月，自变量机器人宣布已经实现了全球当前最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW）中的WALL - A模型。该模型在通用性、泛化性方面表现出色，能够利用极少的样本，完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移，并且在长序列复杂操作上占据绝对优势。

王潜称，经过近几个月的迭代，WALL - A模型的能力已经和Skild AI、Physical Intelligence处于同一水平线上，部分能力甚至强于国外竞争对手。从任务复杂度的层面来看，能够完成诸如拉拉链、整理衣物等精细操作，这展现出在随机环境中对复杂拓扑结构、复杂物理交互的强大适应性。从复杂任务的准确率来看，在叠衣服、晾衣服等复杂柔性操作中表现优异，数分钟级别的任务成功率达到90%以上。

除此之外，自变量机器人的通用具身智能大模型还能够在不需要地图和深度输入的情况下实现语义导航，并且能够基于视频进行即时决策和实时指令跟随，同时具备自主环境探索能力。

在团队方面，自变量机器人的核心团队成员位于深圳。其软件算法团队成员拥有Robotics Learning（机器人学习）和大模型的双重背景。在硬件方面，公司汇聚了一批来自头部硬件公司的核心技术骨干及高管，他们拥有成熟的工程能力和量产经验。

创始人兼CEO王潜本科和硕士均毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一。在博士期间，他曾在美国顶级机器人实验室参与多项Robotics Learning的研究，其研究经历几乎涵盖机器人操作和家庭服务机器人相关的所有领域。联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，曾经在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）担任封神榜大模型团队算法负责人，领导了国内第一个百亿级大模型和最早一批千亿级大模型之一Ziya的研发。

光速光合合伙人蔡伟表示：“我们投资自变量机器人，是看重其在具身智能领域的领先技术布局和差异化竞争力。公司自主研发的端到端具身通用大模型在泛化性和智能程度上在国内处于领先地位。我们相信，随着具身智能成为下一代机器人革命的核心，自变量机器人有望凭借技术通用性、团队执行力和产业资源整合能力，成为全球赛道的重要参与者。”

光速光合合伙人朱嘉表示：“自变量机器人是国内端到端机器人大模型的领导者，不仅在模型泛化性上明显领先，在研发工具链上也大量自研，这是过往成功的硬科技创业公司身上的共同特点。很有意思的是创始人王潜和Deepseek创始人梁文锋都是做量化策略出身，期待自变量也能有机会成为具身智能大脑领域的Deepseek。”

君联资本董事总经理纪海泉表示：“当下，具身智能正处在发展的关键转折点，其应用前景极为广阔，有望重塑多个行业的发展格局。自变量机器人专注于具身智能通用大模型研发，坚定地选择‘大小脑统一的端到端大模型’技术路线，这一技术方向极具创新性与前瞻性。君联资本长期关注前沿科技领域，在AI与具身赛道深入研究、积极布局。此次投资自变量机器人，我们期待与团队携手共进，助力其在具身智能领域持续深耕，加速技术创新与场景落地，推动中国具身智能产业迈向新高度。”

京国瑞基金总经理梁望南表示：“北京机器人产业基金看好未来具身智能产业的广阔市场空间，随着人工智能大模型与具身智能技术的发展，机器人的任务规划、执行能力进入快速提升期，智能通用机器人有望成为新一代的人机交互终端。自变量的统一端到端基础大模型基于零样本或少样本的后训练已经可以展现出来良好的模型泛化能力，针对复杂长程任务展现出了较好的完成效果。机器人基金将依托于北京市的产学研体系和丰富的下游场景赋能持续支持自变量发展。”

神骐资本管理合伙人梁铭枢表示：“我们长期看好自变量机器人在具身智能领域的技术优势与成长潜力。公司自成立之初即坚定选择端到端统一具身大模型的技术路径，该模型不仅在参数规模上树立行业标杆，更在跨场景迁移效率、长周期复杂任务处理等关键维度展现出卓越的领先性。在与公司接触期间，我们见证了团队在模型优化、数据积累、产品落地等方面实现超预期的快速迭代，期待公司继续引领具身智能的技术突破。神骐资本也将持续关注具身智能的创新应用，与优秀企业共同推动技术走向更广泛的普惠价值。”

自变量机器人完成数亿元Pre - A++轮融资，公司致力于具身智能通用大模型研发以实现通用机器人目标。其采用独特的技术路线，在模型成果上表现出色，团队成员背景强大。各投资方看好其在具身智能领域的潜力，这一融资将助力其在模型训练和场景落地等方面的发展。