人形机器人崛起：灵巧手技术成关键竞争点，灵巧手：开启人形机器人新时代，市场前景几何？

本文围绕灵巧手在人形机器人领域的应用展开，介绍了灵巧手的关键指标，列举了多家企业在灵巧手技术研发上的成果，还提及老牌家电企业的布局情况，同时也指出了应用落地面临的挑战和专家看法。

在当今科技飞速发展的时代，灵巧手成为了人形机器人领域备受关注的焦点。灵巧手有着几个至关重要的关键指标，像自由度、操作精度、负载能力以及感知能力等。这些指标可不是孤立存在的，它们相互配合、共同作用，一同决定了灵巧手的性能优劣以及其应用范围的宽窄。随着人形机器人产业如火箭般迅猛发展，市场对于产业链中“灵巧手”的研发进展情况充满了期待，大家都在翘首以盼它能带来更多的惊喜。

从技术更新的进程来看，灵巧手正不断进化。它的灵活度变得越来越高，就像一个技艺精湛的舞者，能做出各种复杂而流畅的动作；精密操作性也在持续提升，如同一位技艺高超的工匠，能完成精细入微的工作。而且，它在家务劳动清洁场景中发挥的作用也越来越大，仿佛一个贴心的家务小助手。

众多企业在灵巧手技术研发上都取得了显著的成果。上海人工智能企业智元机器人在几天前有了大动作，它发布了首个通用具身基座大模型GO - 1。基于这个强大的大模型，机器人学会了一系列需要“灵巧手”才能完成的技能，比如擦桌子、叠衣服、开冰箱、做下午茶、使用微波炉等。这些技能让机器人仿佛拥有了人类的双手，能够轻松应对各种家务场景。

灵心巧手（北京）科技也不甘落后，在近期对外展示了一款智能灵巧手。这款灵巧手可以在厨房打扫场景中大显身手，它能够根据压力传感器自动调节清洁力度。想象一下，在厨房的油污角落里，它能恰到好处地用力，既不会因为用力过猛损坏物品，也不会因为用力不足而清洁不干净，是不是非常智能呢？

此外，星动纪元、速腾聚创、傅利叶等主攻灵巧手赛道的机器人企业，已经将技术迭代到了第二代。它们在指尖、指腹和手掌上设置了多力传感器，这些传感器就像是机器人的“触觉神经”，能敏锐地感知外界的压力和物体的形状。再配合机械臂及其控制系统，它们已经能够在家务场景中实现灵活精细的操作，就像人类的双手一样灵活自如。

除了新锐的清洁赛道企业，老牌家电企业也把目光投向了人形机器人领域。比如海尔智家，此前就展出了人形机器人“夸父”，这个机器人被宣传为“国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人”。它就像是家庭中的智能伙伴，能够为人们提供各种服务。美的集团CTO卫昶在几天前也对外表示，正在推动家电机器人化。这意味着在工业、医疗等传统领域之外，具备触觉灵巧手的机器人已经能够根据用户的需求和喜好提供更加个性化的服务，为人们的生活带来更多便利。

然而，要将灵巧手和机器人技术真正应用落地，并不是一件容易的事情。人形机器人的投资回报周期很长，企业需要投入大量的资金和时间进行研发和市场培育。而且家庭应用场景存在着各种各样的痛难点，比如如何适应不同的家庭环境、如何满足不同用户的需求等。这就很考验企业的战略决心，企业需要有长远的眼光和坚定的信念，才能在这个领域取得成功。

方正证券研究所副所长、机械军工首席分析师李鲁靖认为，灵巧手是人形机器人对外交互的重要硬件模块，它就像是机器人的“手”，没有这双“手”，机器人就无法与外界进行有效的互动。而且，灵巧手兼具高价值量及高壁垒，其性能提升是人形机器人迭代升级的重要方向。只有不断提升灵巧手的性能，才能让人形机器人更加智能、更加实用。

中国家用电器研究院检测所副所长兼认证中心副主任肖鹏表示，他看好家电企业这一跨界举动。他认为家电企业有着丰富的家庭产品研发经验和庞大的用户基础，在人形机器人领域有着独特的优势。但企业究竟能做出什么样的产品，还有待时间的检验。他还指出，“可能做出一个价格比较合适的东西，就普及开来，市场占有率一旦有了，消费者认知一旦建立起来了，那就是优势了。”也就是说，价格亲民、产品实用是让灵巧手机器人走进千家万户的关键。

本文详细介绍了灵巧手在人形机器人领域的关键指标、技术进展和应用场景，展示了多家企业在该领域的研发成果，包括新锐企业和老牌家电企业的布局。同时也指出了应用落地面临的投资回报周期长和家庭场景痛点多等挑战，强调了灵巧手性能提升对人形机器人迭代的重要性以及专家对家电企业跨界的看法。总体而言，灵巧手在机器人领域潜力巨大，但要实现广泛应用还需克服诸多困难。