智元机器人重磅合作，罗剑岚助力开启具身智能新时代，罗剑岚博士投身智元，携手Pi共探具身智能新高度

本文围绕智元机器人的一系列动态展开，介绍了罗剑岚博士加入智元担任首席科学家，以及智元与Pi达成合作的情况，同时还提及了智元的融资和人事变更等相关信息。

4月2日，凤凰网科技得到消息，罗剑岚博士近期正式加入了智元机器人，担任首席科学家一职。据相关披露，他将全面掌舵智元具身智能研究中心。

在当天早间的沟通会上，罗剑岚博士透露：“我已经和智元的团队共同工作了两三个月。智元在工程方面的实力、高效的执行力等，都让我信心十足。我坚信我们有机会打造出全球领先的具身智能系统。”

图｜罗剑岚博士

回溯到2015年，罗剑岚前往伯克利攻读博士学位，与此同时开启了对Robotics AI的探索之旅。此后，他曾在Google X、Google DeepMind等知名机构担任研究科学家。不过，罗剑岚也留意到，自2016年Google发布第一篇有关robot learning的论文以来，在很长一段时间里，能够真正部署到现实世界的机器人数量为零。

长期以来，罗剑岚一直执着于将强化学习应用到真实的机器人操作中，致力于解决传统RL（强化学习）过度依赖仿真环境、难以适应现实复杂物理交互的难题。

在过去的十年间，罗剑岚见证了强化学习从AlphaGo时期的备受追捧到热度逐渐减退。但他始终坚信，机器人的真机RL是一个具有长期价值的命题，一旦取得突破，将给机器人学习带来范式级的变革。

在这十年里，机器人领域的每一次进步都与其他技术的重大突破紧密相连。罗剑岚表示：“就像CV或者NLP领域取得突破一样，顺着这个逻辑，我们看到如今大模型的迭代速度非常快，大家也开始重视强化学习。大模型借助大量数据预训练的知识帮助机器人上手操作，成功率大概能达到百分之七八十，而强化学习则负责打磨剩下的百分之二三十。”

此前，罗剑岚已经带领团队开发出全球首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL，让机器人仅需20分钟就能在真实环境中学会精密装配，任务成功率达到100%。在此基础上，他又推出了SERL的升级版HIL - SERL，引入人类实时纠正机制，使机器人能够完成双臂协调、动态操作等更为复杂的任务，经过1 - 2.5小时的训练，成功率同样可达100%。当时机器人执行的任务包括组装家具、颠勺煎蛋、插入U盘等。

同样在4月2日早间，智元机器人正式宣布与Physical Intelligence（Pi）达成合作伙伴关系。据悉，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深入的技术合作。

在美国，Pi是具身智能领域的明星创业公司，专注于为机器人构建通用AI，也就是给机器人打造“大脑”。去年10月，其估值已攀升至24亿美元，被行业誉为机器人领域的下一个OpenAI。目前，Pi已经成功研发出π0、Hi Robot等具身模型。

罗剑岚的另一项重要职责，就是推动智元和Physical Intelligence（Pi）的深度合作。

在当天官宣合作的信息中，还透露了一些合作的落地进展。目前基于双方的合作，智元机器人能够实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，并且可以适配多种末端执行器，如灵巧手、夹爪，同时还能兼容鱼眼和针孔相机等传感器。

据描述，目前机器人能够保持动作的柔顺性与位姿的稳定性，双手实现灵巧配合，不仅可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务，还能通过右手接过左手递过来的围巾，执行“围”的螺旋缠绕动作。

上个月，智元机器人完成了新一轮融资，由腾讯领投，该轮融资吸引了多个产业方及老股东跟投，其中包括龙旗科技、卧龙电气、华发集团、蓝驰创投等。

当月，爱企查显示，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生了多项工商变更，新增广西腾讯创业投资有限公司、卧龙电驱等为股东。此外，舒远春卸任法定代表人，由邓泰华接任。

凤凰网科技了解到，邓泰华在智元机器人担任董事长、CEO。他曾担任过华为公司副总裁、计算产品线总裁等重要职务。

多位投资界人士向凤凰网科技表示，他们十分看重邓泰华的履历，“华为的鲲鹏、昇腾、欧拉，他都深度参与过”。可以说，智元机器人目前汇聚了多位计算机科学领域的顶尖人才。此外，凤凰网科技还了解到，智元机器人正在以150亿估值进行新一轮融资接洽。

本文介绍了罗剑岚博士加入智元机器人担任首席科学家，他在具身智能领域经验丰富且成果显著。同时，智元机器人与具身智能明星公司Pi达成合作，在技术上取得一定进展。此外，智元还完成新一轮融资，发生工商变更，集合了多位计算机科学领域大拿，且正以150亿估值进行新一轮融资接洽，展现出在具身智能领域的强劲发展态势。