本文聚焦于深圳市大族机器人有限公司在 2025 年 2 月申请的一项机器人控制相关专利，介绍了专利的基本情况、具体方法内容，还对该公司的企业信息进行了介绍。
据金融界 2025 年 3 月 15 日消息，国家知识产权局披露了一则重要信息。深圳市大族机器人有限公司在 2025 年 2 月提交了一项极具创新性的专利申请，专利名称为“机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”，其公开号为 CN 119610136 A。
从专利摘要来看，这项申请涵盖了一种全面的机器人控制体系，涉及机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。具体而言，该控制方法有着清晰的流程。首先，需要获取机器人的当前控制模式。值得一提的是，在机器人的外表电子皮肤上，巧妙地集成了多个传感器。接着，要从机器人部署的众多候选寄存器中，精准确定出与当前控制模式相对应的当前寄存器。这个当前寄存器发挥着关键作用，它专门用于存储当前控制模式下各传感器的状态信息。然后，基于各传感器各自的状态信息，进一步确定各传感器各自对应的触发状态。当各传感器中的至少一个处于已触发状态时，就会按照当前控制模式来控制机器人运动。通过这样的方法，能够有效提高机器人控制的效率。
通过天眼查资料可知，深圳市大族机器人有限公司成立于 2017 年，坐落于深圳市，是一家专注于研究和试验发展的企业。该企业的注册资本为 8653.3436 万人民币，实缴资本达到 5000 万人民币。经过天眼查的大数据分析，深圳市大族机器人有限公司在商业领域十分活跃，共对外投资了 6 家企业，参与招投标项目 21 次。在知识产权方面，拥有商标信息 41 条，专利信息多达 279 条。此外，企业还拥有 13 个行政许可。
深圳市大族机器人有限公司在 2025 年 2 月申请的“机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”专利，阐述了该专利的具体控制方法及能提高效率的特点，同时介绍了该公司的基本信息、投资情况、知识产权情况等。大族机器人不断在技术创新和商业拓展上发力，此次专利申请有望为其在机器人控制领域带来新的突破。
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