2月6日波士顿动力公司与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）达成合作，RAI研究所由波士顿动力前CEO创立，现代汽车与二者联系紧密且为RAI研究所提供资金支持。此次合作旨在为Atlas人形机器人引入更先进强化学习技术，合作已在马萨诸塞州启动且并非首次合作，重点是将模拟学习成果转化为现实应用提升Atlas在现实环境中的能力，Atlas的特定动作是合作重点领域，RAI的目标是推动智能机器发展，合作将提升人形机器人能力并简化技能获取流程等内容。
据2月6日消息传来，波士顿动力公司在周三的时候对外宣布了一则重磅消息，那就是他们已经与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）达成了合作意向。这个RAI研究所可大有来头，它是由波士顿动力曾经的首席执行官、麻省理工学院的前教授马克・莱伯特（Marc Raibert）一手创立的。这个研究所之前还有个名字，叫做波士顿动力人工智能研究所呢。莱伯特在波士顿动力可是掌舵了整整30年的首席执行官，RAI研究所于2022年成立，这就像是为他量身打造的一个舞台，让他能够继续深入开展那些为波士顿动力奠定根基的研究工作。
IT之家注意到一个很有趣的现象，波士顿动力和RAI研究所这两者都跟韩国现代汽车集团有着千丝万缕的联系。现代汽车在2021年的时候就把波士顿动力收入囊中了，而且还对RAI研究所伸出了援手，给予资金方面的支持。这就好比给RAI研究所注入了一股强大的动力，让它能够自由自在地去探索那些在商业公司看来可能比较冒险、更多属于实验性和前沿性的技术。这种模式其实并不陌生，就像丰田汽车创立的丰田研究所（TRI）一样，丰田研究所于2023年10月的时候宣布和波士顿动力达成合作，他们把重点放在了大型行为模型（LBMs）的应用上。
这次波士顿动力和RAI研究所的合作，目标非常明确，那就是要提升Atlas人形机器人学习新任务的能力，尤其是要在强化学习技术的应用上做出大文章。强化学习呢，这是一种很特别的学习方法，它就像人类和动物学习那样，是通过不断地试错来获取知识的。在传统的情况下，这种学习方法可是非常耗费时间的，不过好在随着技术的发展，有效的模拟技术出现了，这就像是打开了一扇新的大门，很多过程都能够在虚拟环境里同时开展了。
波士顿动力和RAI研究所的合作这个月就在马萨诸塞州正式拉开了帷幕。这可不是他们第一次合作了哦，之前他们就曾经一起携手开发过用于波士顿动力的四足机器人Spot（大家都亲切地称它为“机器狗”）的强化学习研究工具包呢。而这次合作的新重点是要把在模拟环境中取得的学习成果转化为能够在现实世界里应用的东西，进而提升Atlas人形机器人在物理环境里移动和互动的能力。
波士顿动力还特别强调了一点，Atlas的“动态奔跑和全身操纵重物”这两个方面是这次合作的重点关注领域。大家可别小看这些动作，这可都是需要腿部和手臂完美地协调配合才行的。和四足机器人Spot相比，Atlas的双足人形结构就像是一把双刃剑，既带来了许多独特的挑战，同时也蕴含着不少的机遇。毕竟它的每一个动作都要受到平衡、力量、阻力和运动等多种力的相互作用呢。
莱伯特在一份声明里是这么说的：“从一个更宏观的视角来看，RAI的目标就是要开发出那些能够推动未来智能机器大步向前发展的技术。和波士顿动力合作来开发Atlas，这让我们能够在目前最先进的双足人形机器人身上推进强化学习技术。这项工作可不得了，它不但能够通过拓展Atlas的技能集合来提升人形机器人的能力，而且还能够简化实现新技能的流程。”
总的来说，本文围绕波士顿动力与RAI研究所的合作展开，阐述了合作双方的背景关联、合作目的、合作内容以及对Atlas人形机器人能力提升方面的意义等，这一合作将推动人形机器人在强化学习技术应用等多方面的发展。
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