易思维（杭州）科技股份有限公司展开，介绍了该公司在2024年12月申请的一项名为“一种基于母材棱边特征的焊缝铣削引导方法”的专利，包括专利摘要内容，还提及了该公司的基本情况，如成立时间、注册资本、对外投资等信息。
据金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局公布的信息表明，易思维（杭州）科技股份有限公司申请了一项极具创新性的专利。该专利名为“一种基于母材棱边特征的焊缝铣削引导方法”，其公开号为CN 119748448 A，申请日期为2024年12月。
从专利摘要来看，此发明提供的基于母材棱边特征的焊缝铣削引导方法具有独特的流程。首先，将焊缝衔接的母材分别记为母材I和母材II。接着，在母材I和母材II上选取棱边线I、棱边线II。之后，获取焊接件的点云数据，并从这些点云中分割出棱边线I、棱边线II的局部点云。再进一步获取每片局部点云对应的空间直线I和空间直线II。然后，求取空间直线I与空间直线II之间的所有交点，并将这些交点存储到实测特征点集。同时，获取当前焊接件的实测法向量P。利用实测特征点集以及实测法向量P来求取偏移矩阵。最后，机器人依据这个偏移矩阵修正铣削轨迹。这种方法的优势十分显著，它利用母材棱边点云信息对焊缝进行准确定位，能够计算出当前焊接件相比于示教焊接件的偏移量，基于此偏移量引导机器人精确、高效地铣削焊缝，还能避免过度铣削母材，非常适用于各类型焊缝的自动化铣削过程。
通过天眼查资料可知，易思维（杭州）科技股份有限公司成立于2017年，公司位于杭州市，是一家专注于软件和信息技术服务业的企业。该企业注册资本为7500万人民币，实缴资本达到了6833.8059万人民币。经过天眼查大数据分析，易思维（杭州）科技股份有限公司在商业活动方面十分活跃，共对外投资了3家企业，参与招投标项目24次。在知识产权等财产线索方面，有商标信息38条，专利信息多达395条，此外企业还拥有15个行政许可。
本文介绍了易思维（杭州）科技股份有限公司申请的“一种基于母材棱边特征的焊缝铣削引导方法”专利，阐述了该专利的具体方法和优势，同时介绍了公司的基本情况和商业活动、知识产权等方面的信息。易思维科技在技术创新上不断发力，其专利成果有望推动焊缝自动化铣削领域的发展。
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