中国人形机器人行业规模预测，未来潜力几何？，从L2到L3，人形机器人的跨越挑战

本文围绕家用人形机器人展开，介绍了宇树科技创始人对其上市时间的看法，分析了家用人形机器人难以快速商业化的原因，还提及了中国人形机器人行业规模预测以及小鹏汽车董事长对人形机器人发展层级的观点。

在3月23日于北京召开的中国发展高层论坛2025年年会中，当宇树科技创始人王兴兴被问到家用人形机器人何时能够上市时，他给出了自己的见解。王兴兴表示，目前工业端的机器人发展速度相对更快一些，而家用人形机器人的发展则会更慢。尽管大家都在积极推进相关事宜，但具体要多久才能实现家用人形机器人上市，实在是难以精准预估。他明确指出：“我觉得，这不是最近两三年就可以实现的问题。”

据企查猫资料显示，杭州宇树科技有限公司（简称：宇树科技）早在2016年就已成立。这是一家在世界机器人领域颇具知名度的民用机器人公司，其主要精力集中在消费级、行业级高性能四足机器人以及人形机器人的研发、生产和销售上。宇树科技的创始人王兴兴可是一位在足式机器人研发领域拥有近10多年经验的国际知名机器人专家。在硕士期间，他就凭借自身的才华和努力，独立开发出了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。宇树科技凭借着强大的技术实力，成功打破了欧美巨头在机器人领域的垄断地位，成为了我国科技创新的典型代表。

目前，宇树科技在人形机器人技术方面已经取得了一定的进展。就拿其G1人形机器人来说，它已经能够完成像“鲤鱼打挺”这样的高难度动作。不过，要想让家用人形机器人实现大规模的商业化应用，还需要经历更长时间的努力和等待。

家用人形机器人之所以难以快速实现商业化，首要原因在于家庭环境的复杂性。家庭环境并非是那种单一、规整的空间，里面摆满了各种各样的家具和物品，地形和空间布局也各不相同。而且，家庭中还有老人、小孩、宠物等不同的成员。在这样复杂的环境里，机器人需要具备极为强大的感知能力和运动控制能力，才能够安全、灵活地移动和执行任务，避免出现碰撞、摔倒等情况。然而，目前的技术水平还很难让机器人像人类一样准确地感知和理解周围环境，并快速做出相应的反应。

智能化水平有待提高也是家用人形机器人商业化道路上的一大阻碍。理想状态下的家用人形机器人应该能够自主感知、决策和行动，就像人类一样可以处理各种家务，并且与家庭成员进行良好的互动。可是，尽管现有人工智能技术已经有了一定的进步，但和人类的智能水平相比，仍然存在着较大的差距。当机器人面对复杂任务和突发情况时，往往难以做出准确、合理的判断和决策。比如在照顾老人或小孩时，就可能出现无法及时应对突发状况的情况，根本无法满足家庭的实际需求。

此外，目前人形机器人还无法适应多场景的不同需求。由于受到交互能力及协同能力等技术发展的限制，人形机器人在市场中的渗透程度较低。它只能从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景入手，这些场景有标准的操作流程和明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分人工劳动。

从行业发展趋势来看，随着商业化步伐的持续加快，中国人形机器人行业将迎来一波爆发性增长。根据前瞻分情况估计，到2030年，中国人形机器人行业规模将达到300 - 1200亿元不等。

对于人形机器人的发展，小鹏汽车董事长何小鹏在2月21日下午的微博中发表了自己独特的看法。他把通用机器人定义为五个层级的能力：L1为无自主操控、L2为基础辅助智能 + 操控监督、L3为具身智能 + 训练监督、L4为自成长智能 + 轻微监督、L5为AGI/ASI完全自主。何小鹏表示，当前人形机器人的发展水平还接近自动驾驶的L2初阶，但大家都期望能够尽早实现可量产且具有商业价值的L3初阶能力。不过，从L2到L3的这一跳跃，将意味着数十倍能力和难度的跨越。

本文探讨了家用人形机器人的发展现状，宇树科技创始人认为其上市尚需时日，这主要是受家庭环境复杂、智能化水平不足以及无法适应多场景需求等因素的制约。同时，预测中国人形机器人行业规模未来将有爆发性增长，而从发展层级来看，从L2到L3的跨越充满挑战。整体而言，家用人形机器人商业化之路任重道远。