上海机器人企业傅利叶在3月17日正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，同时开放全流程工具链，介绍了数据集的相关内容和工具链的作用。
在3月17日这一具有重要意义的日子里，澎湃新闻记者得到确切消息，上海的机器人企业傅利叶做出了一项具有行业开创性的举动——正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet。首批上线的数据集当中，包含了超过3万条高质量的真机训练数据，这些数据为后续的机器人研发和训练提供了丰富且宝贵的资源。
该数据集具有非常广泛的涵盖范围和极高的实用价值。它囊括了傅利叶GRx系列所有机型针对各类任务的训练内容，完整且详细地记录了机器人在真实环境中的任务执行数据。这里面涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作。机器人在不同的环境条件下都能实现泛化执行，也就是说它可以灵活地应对各种不同场景。更为特别的是，数据集中包含了专门针对手部任务的模仿学习数据，能够很好地适配多自由度灵巧手任务。并且，为了保证数据的准确性和可用性，所有数据均采用视觉语言模型（VLM）进行自动标注，之后还通过人工进行二次核验，确保数据的高质量。
与此同时，傅利叶还同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。这个工具链自带数据质量评估功能，并且配套有开发工具支持。这一系列举措进一步降低了人形机器人技术的研发门槛，让更多的科研人员和企业能够参与到人形机器人的研发中来，有望推动整个人形机器人行业的快速发展。
本文介绍了上海傅利叶在3月17日开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet及开放全流程工具链的情况。数据集内容丰富、质量高，工具链能降低研发门槛，此次举动将为人形机器人行业的发展带来积极影响。
原创文章，作者：Daniel Adela，如若转载，请注明出处：https://www.gouwuzhinan.com/archives/37751.html
