本文聚焦机器人领域的发展成果，介绍了春晚机器人表演、星动纪元人形机器人小星MAX爬长城等出圈事件，重点讲述了灵宝CASBOT双足机器人及其灵巧手的卓越性能，展现了海淀青年在机器人创新方面的努力和突破。
当蛇年春晚的舞台上，《秧BOT》节目里一群机器人熟练地转着手绢，跳出富有东北特色的大秧歌时，那整齐划一又充满科技感的表演，瞬间让全国观众眼前一亮，纷纷惊呼：“这届机器人成精了！”它们仿佛带着一种超越人类想象的灵动，在春晚的舞台上尽情展现着科技与艺术的完美融合。
而在2024年5月，最令人瞩目的名场面诞生了。星动纪元人形机器人小星MAX迈着轻快且稳健的步伐，爬上了万里长城。它成为了史上首个用双足丈量长城古砖的“硅基生命体”。值得一提的是，它没有进行预编程，完全依靠那颗“原生机器人大脑”实时感知地面的起伏和步梯台阶，仿佛拥有了自主思考和适应环境的能力，这无疑是机器人技术的一次重大突破。
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灵宝CASBOT——双足机器人界的“六边形战士”
在一个实验室里，灵宝CASBOT联合创始人张淼指着实验室墙面的凹痕，笑着说：“你看这面墙上的坑，是我们机器人撞出来的勋章。”这家在2023年11月才正式运营的公司，核心人员来自中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。从2012年的国防精密装配专项，到C919大飞机柔顺装配机器人研制，这群人早就将“硬核”精神刻进了DNA。
他们推出的首款产品灵宝CASBOT 01堪称“双足机器人界的六边形战士”。它搭载了自研的行星、谐波、直线三大系列一体化关节，抗冲击性达到了行业水平的4倍；其自由度机械臂误差比国外竞品小一个数量级；五指仿生灵巧手仅仅重800克，却能做出令人惊叹的动作，比如捏着鹌鹑蛋跳“指尖芭蕾”。此外，还有出圈的B站账号“小王的调机日志”，在视频里，研发工程师小王记录着机器人从“走两步就劈叉”到“扛着10公斤重物健步如飞”的进化史，这让不少网友追更留言：“这哪是调机，分明是机器人养成系偶像剧！”
所谓“灵巧手”，是近年来兴起的人形机器人产业链中极其关键的细分方向。人类的手通常被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂精细的动作。清华大学计算机科学与技术系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春说：“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手则是机器人的‘最后的一厘米’。”
▲LinkerHand灵巧手演示
人形机器人要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，才能满足多元化场景需求，而夹爪、吸盘等显然无法实现这些类人精细操作。
周永表示：“要完全映射人类动作，灵巧手的自由度至少需要达到20个以上，而且多传感器要能感知到位、力、触、摸。换句话说，实用的灵巧手要类似‘六边形战士’，实现高自由度、多传感器、数据采集、自研微型电机、抗冲击防摔打，还要有高性价比。我们的灵巧手主动自由度在12 - 42个之间，单指的自由度从2个到7个不等。这是目前首款高自由度、可360度自由旋转的灵巧手，技术稀缺性很强，产品核心性能指标数倍领先于同行。”
除了高自由度，该灵巧手还配备了先进的多传感器系统，包括高精度摄像头和电子皮肤等。其电子皮肤不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力——能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。
这双手，正在试图把具身智能时代的“最后一厘米”，变成技术爆炸的起跑线。
从长城上的“跑酷”表演，到危险作业场景的探索；从汽车车间的高效协作，到美妆直播间的新奇展示......海淀青年正把机器人从“钢铁工具”变成“硅基伙伴”。每一次的突破都在证明：创新不是实验室里的孤芳自赏，而是和机器人携手推开新世界的大门。
本文围绕机器人领域的发展展开，通过春晚机器人表演、小星MAX爬长城等事件引出灵宝CASBOT双足机器人及其灵巧手的介绍。展示了其在性能上的卓越表现和技术上的领先优势，体现了海淀青年在机器人创新方面的积极探索和显著成果，强调了创新对推动机器人从工具向伙伴转变的重要意义。
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