本文围绕广州蓝海机器人系统有限公司的一项专利展开，介绍了专利的基本信息、技术特点以及该公司的相关情况。
据金融界2025年4月5日发布的消息，国家知识产权局的信息表明，广州蓝海机器人系统有限公司申请了一项颇具技术含量的专利。该专利名为“一种基于DWA的移动机器人局部路径规划方法”，其公开号为CN 119756378 A，申请日期定格在2024年12月。
从专利摘要中我们可以了解到，此发明带来了一种创新的基于DWA的移动机器人局部路径规划方法。具体来说，该方法会删除两节点之间角度差大的节点，然后在这两个节点之间补入新的节点。通过这样的操作，能够有效减少相邻节点之间的偏角，进而减少路径的拐点。路径拐点的减少，对于移动机器人而言意义重大，它显著提升了移动机器人移动的平滑性。此外，该方法还设置了前瞻点，这个前瞻点能够让偏离优化路径的移动机器人重新进入到优化路径中。而且，前瞻点延长了移动机器人进入优化路径的距离，进一步提升了移动机器人移动的平滑性。
通过天眼查资料可知，广州蓝海机器人系统有限公司成立于2016年，公司坐落于广州市。这是一家主要从事计算机、通信和其他电子设备制造业的企业，企业注册资本达到3168.80424万人民币。经过天眼查的大数据分析，我们发现广州蓝海机器人系统有限公司在商业领域有着较为丰富的活动。该公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目12次。在财产线索方面，拥有商标信息2条，专利信息多达143条。除此之外，企业还拥有行政许可20个，这些都充分展示了该公司在行业内的活跃度和创新能力。
广州蓝海机器人系统有限公司申请的“一种基于DWA的移动机器人局部路径规划方法”专利，阐述了该专利提升移动机器人移动平滑性的技术特点，同时介绍了公司的基本情况和商业活动，显示出该公司在机器人技术领域的创新能力和行业活跃度。
原创文章，作者：Foster，如若转载，请注明出处：https://www.gouwuzhinan.com/archives/51211.html
