本文围绕上海钊晟传感技术有限公司展开，介绍了该公司在 2025 年 3 月申请的一项关于机器人 TCP 三维位置与姿态校准仪的专利，阐述了专利的技术方案及优势，还提及了该公司的基本情况。
据金融界 2025 年 4 月 4 日消息，国家知识产权局公布的信息显示，上海钊晟传感技术有限公司有了一项重要的创新成果。该公司申请了一项名为“基于正交视觉的机器人 TCP 三维位置与姿态校准仪”的专利，其公开号为 CN 119748460 A，申请日期为 2025 年 3 月。
从专利摘要中我们可以了解到，这项发明提出了一种极具创新性的技术方案。基于正交视觉的机器人 TCP 三维位置与姿态校准仪，通过内置的两个正交的视觉传感器，能够直接获取机器人工具末端的图像。利用这些图像信息，就可以进一步获取机器人末端工具 TCP 的三维坐标与姿态信息。更为关键的是，通过读取机器人的 DH 模型参数与各轴的转角值，该校准仪能够实现 TCP 三维位置与姿态的自动校准。这种校准技术方案具有多个突出优势，比如高精度，能够更准确地校准机器人的位置和姿态；智能化，减少了人工干预，提高了校准效率；小型化和集成化，使得设备更加紧凑和易于安装；通用化，则意味着它可以适用于多种不同类型的机器人。
我们再来看一下上海钊晟传感技术有限公司的基本情况。根据天眼查资料，该公司成立于 2021 年，地处上海市，是一家专注于专业技术服务业的企业。其企业注册资本为 200 万人民币，实缴资本达到了 147 万人民币。通过天眼查的大数据分析可知，上海钊晟传感技术有限公司具有较强的发展活力和创新能力。它共对外投资了 2 家企业，在财产线索方面，拥有商标信息 12 条，专利信息 39 条，此外企业还拥有 1 个行政许可。
上海钊晟传感技术有限公司申请的“基于正交视觉的机器人 TCP 三维位置与姿态校准仪”专利，阐述了该专利的技术方案及高精度、智能化等优势，同时还介绍了公司的基本情况和相关经营信息，展现了该公司在技术创新方面的实力和成果。
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