本文围绕特斯拉人形机器人“擎天柱”展开，讲述了马斯克发布其最新运动视频，展示了更稳健的行走能力，介绍了其训练方案，还提及网友质疑及Grok的解答，阐述了擎天柱的应用目标、产量规划以及登陆火星的计划等内容。
当地时间4月2日，科技界再度被马斯克的举动所吸引。马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动视频，并且配文 “精准执行器加速自动化”，这简短的文字背后似乎预示着机器人领域又将迎来新的变革。
在这段时长为17秒的视频当中，我们可以清晰地看到擎天柱展示出了出色的类人行走能力。与擎天柱早期的行走视频进行对比，此次它的表现有了显著的提升。它的步态更加稳健，就像是一位训练有素的运动员，每一步都走得扎实而自信；手臂摆动也更加自然，仿佛真的拥有了人类的肢体协调性。
特斯拉Optimus人形机器人项目副总裁Milan Kovac介绍说，擎天柱完全采用RL（强化学习）模拟训练方案。那么，什么是RL模拟训练呢？RL模拟训练是指利用软件模拟环境对RL模型进行训练的过程。强化学习本身是一种通过试错学习来优化策略的方法，其核心思想是通过与环境进行交互，逐步学习如何做出最优决策，从而最大化累积奖励。
不过，与那些已经熟练掌握后空翻、鲤鱼打挺、自行车、平衡车等技能的机器人相比，擎天柱仅仅实现稳步行走似乎并不能完全折服科技爱好者们。有网友对此提出了质疑，并艾特了马斯克旗下的AI应用Grok。
Grok迅速做出了解答，顺便还“diss”了一把波士顿动力。Grok表示，擎天柱注重实用，可规划应用于工业场景。它的目标是以每台约3万美元的价格部署在工厂中，完成精密任务。并且计划到2025年生产超过1000台。而波士顿动力的Atlas擅长后空翻等动态动作，主要用于研究，与它不同的是，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。
此外，Grok还透露了一个令人震惊的消息，擎天柱将于2026年登陆火星。当地时间3月15日，正值SpaceX成立满23周年，马斯克宣布，SpaceX重型运载火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。同月稍晚时候，马斯克在全体员工会议上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生产目标是5000台，而且已订购的零部件足够支撑今年生产10000 - 12000台，2026年目标是生产50000台。
马斯克发布特斯拉人形机器人“擎天柱”的最新运动视频，展示其更稳健的行走能力，介绍了其RL模拟训练方案。面对网友质疑，Grok解答了擎天柱注重工业实用和量产的特点，还透露其将于2026年登陆火星以及具体的产量规划。擎天柱在工业应用和太空探索方面展现出巨大潜力，有望推动机器人领域的发展。
原创文章，作者：购物狂魔，如若转载，请注明出处：https://www.gouwuzhinan.com/archives/49832.html
