本文聚焦于智元机器人在具身智能领域的新动作，包括国际领军学者罗剑岚博士的加入以及与具身智能公司Physical Intelligence（Pi）的合作，同时介绍了相关研究进展和合作成果。
在4月2日，智元机器人对外宣布了一则令人瞩目的消息。具身智能领域的国际领军学者——罗剑岚博士，在近期正式加入智元机器人。他将出任首席科学家这一重要职位，并且牵头组建“智元具身智能研究中心”，主导前沿算法的研发以及工程化的落地工作。
罗剑岚博士有着十分出色的学术背景和丰富的研究经验。他毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind等知名机构从事研究工作。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，他成为了Sergey Levine教授团队的核心成员。在此期间，他领导开发了世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL / HIL - SERL，首次成功将任务成功率提升到100%，该系统在全球范围内得到了广泛的应用。
智元机器人表示，智元具身研究中心将专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的研究。该中心面向软硬件算法一体，全面覆盖AI及机器人核心技术，致力于在具身智能领域取得更多的突破和创新。
此外，从智元机器人的公告中了解到，在4月2日当天，该公司还与具身智能公司Physical Intelligence（Pi）达成了合作。双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度的技术合作。而近期刚刚加入智元的罗剑岚博士，将在推进双方的深度合作中发挥重要作用。
目前，智元机器人与Pi的合作已经初步取得了成效。他们可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，同时该模型还可以适配多种末端执行器，比如灵巧手和夹爪，并且能够兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
在实际的应用展示中，机器人能够保持动作的柔顺性与位姿的稳定性，双手还能灵巧配合，完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。具体过程为：首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴；然后根据两侧的长度比例，左手准确地握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置；最后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。
智元机器人在具身智能领域的两大重要进展，一是国际领军学者罗剑岚博士的加入并组建研究中心，二是与具身智能公司Pi达成合作且已取得初步成果。这些举措将有力推动智元机器人在具身智能领域的发展，有望在该领域取得更多创新性突破。
原创文章，作者：Sorrowful，如若转载，请注明出处：https://www.gouwuzhinan.com/archives/49681.html
