本文围绕常州祥明智能动力股份有限公司展开，介绍了该公司于2024年11月申请的一项“基于全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法”专利，阐述了专利的具体内容及效果，还对公司的基本情况进行了说明。
金融界在2025年3月22日发布消息，从国家知识产权局获取的信息表明，常州祥明智能动力股份有限公司申请了一项重要专利。该专利名为“基于全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法”，其公开号为CN 119652193 A，申请日期是2024年11月。
依据专利摘要内容，此发明主要涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其专注于一种基于全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法。具体步骤如下：永磁同步电机的定子电压u经过改进后的全阶滑模观测器处理后，会输出定子电流观测值。定子电流观测误差会依次通过自适应模块和控制模块，最终输出永磁同步电机的自适应滑模控制函数H(s)。该自适应滑模控制函数H(s)再经过滑模增益矩阵K后进入全阶滑模观测器，进而输出反电动势观测值。反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，同时，反电动势观测值经过正交锁相环处理后，会输出转子位置观测值和转速观测值。而转速观测值会反馈给全阶滑模观测器作为其输入。通过这样一系列的操作，该发明有效提高了系统的响应速度，并且抑制了转速估算抖振。
通过天眼查的资料我们可以了解到，常州祥明智能动力股份有限公司成立于1995年，公司位于常州市，主要从事电气机械和器材制造业。该企业的注册资本为10880万人民币，实缴资本为5100万人民币。经过天眼查的大数据分析，常州祥明智能动力股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目达88次。在财产线索方面，公司拥有商标信息12条，专利信息120条，此外还拥有行政许可30个。
常州祥明智能动力股份有限公司申请的“基于全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法”专利，包括专利申请信息、具体内容及效果，还介绍了公司的基本情况和相关经营数据，展现了该公司在技术创新和企业运营方面的积极成果。
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