家用机器人：何时踏入家门？

家用机器人的发展现状与未来展望。先通过列举近期家用机器人在不同场景下的展示与成果，引出家用机器人虽尚未普及家庭，但新进展让人们对其“进家”充满希望。接着分析家庭是机器人最具潜力应用市场，以及家用机器人落地面临家庭场景复杂、人类需求多样等挑战。然后阐述不同企业推动家用机器人落地的路径，如未来几年可能从简单单一场景任务开始“进家”，且不一定采用人形设计。最后预计未来5 - 10年随着相关技术进步、消费者接受度提升和市场成熟，家用机器人有望普及，同时也强调要为机器人“进家”做好安全性等方面的前瞻性思考。

《家用机器人：距离走进家庭还有多远？》

在2025年的1月17日，深圳举办的第二十六届中国国际高新技术成果交易会上，双足机器人展示出了它行走的能力。这一场景仿佛是家用机器人发展历程中的一个小小注脚，暗示着机器人技术正在不断进步。

紧接着，2月5日在湖北武汉亮相的人形机器人又展示了负重技能。这一系列的展示都表明机器人技术在不同功能上的探索。

就像在2025年中央广播电视总台蛇年春晚上，那些穿着花棉袄的人形机器人在现场扭秧歌的画面引发了大众的热议。这不仅仅是一场表演，更是让人们看到了家用机器人在娱乐场景下的可能性。与此同时，挪威的机器人初创公司1X科技推出的家用双足人形机器人NEO Beta可冲咖啡、叠衣服、递送物品，简直就像是一位贴心的“机器人管家”。而美国斯坦福大学等推出的家务机器人原型Mobile ALOHA更是厉害，能完成做滑蛋虾仁、拉拉链、帮助人剃须等“高阶任务”。中国的优理奇机器人科技公司也在逐步推进机器人“进家”计划。

机器人已经在工厂、商超、餐厅等场景逐步落地应用，但是对于普通家庭来说，机器人还没有真正“敲开”家门。不过，最近这一年来该领域不断有新的进展，这让人们又重新燃起了对机器人走进家庭的希望。

家庭其实是机器人最具有潜力的应用市场。

当我们面对家政、育儿、养老等庞大的需求缺口时，人们对家用机器人的期待值也变得越来越高。然而，以前家用机器人大多都只存在于厂商和研究机构的实验室或者宣传片里面，就算是在各大展会上亮相，也仅仅是短暂的“惊鸿一瞥”。

那么家用机器人为什么一直都没有能够真正“进家门”呢？如果要用一句话来概括家用机器人在落地过程中面临的挑战，那就是“家庭场景复杂多变，人类需求千差万别”，这就对机器人的泛化能力提出了非常高的要求。

优理奇机器人科技公司的创始人兼首席执行官杨丰瑜在接受记者专访时提到：“相比工业场景，家庭场景中的机器人需要具备很强的适应性，既要能够处理不同的任务，还要确保价格落在用户可接受的范围。”

工业机器人已经广泛应用在自动化生产、汽车制造、物流等众多领域，服务机器人也逐渐在一些商超、餐厅用于导购和点菜等工作。因为技术难度和安全性要求更高，直接面向消费者的家用机器人虽然在落地方面相对滞后一些，可是它的发展空间却是巨大的。

在优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑看来，智能制造是人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景是机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是机器人最具潜力的应用市场。

对于家用机器人而言，并不一定就会采用人形的设计。

那么推动家用机器人落地的“最优路线”是什么呢？不同的企业有着不同的实现路径，不过大家普遍都认为在未来3到5年，家用机器人一定会在部分家庭场景中落地。

对于家用机器人来说，家务劳动就像是一场“升级打怪”的游戏。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲预计，在未来5年，家用机器人“进家”很可能是从最简单的单一场景任务开始，最容易实现的就是“抓取和放置”这种操作。比如说，可能会出现一个扫地机的“升级版”，除了扫地之外，还能够完成收拾桌面、扔垃圾等简单任务，之后再慢慢过渡到更复杂的叠衣服、整理床铺等高精度操作。

杨丰瑜也持有相同的观点，他认为家用机器人会在3到5年内逐步进入更多的家庭，在清扫、洗衣等特定的任务场景中展现出价值，这个阶段的重点在于通过规模化生产来降低成本，并且不断优化用户的体验。

在外观设计方面，未来家用机器人不一定会采用人形机器人的形态，也就是那种对运动控制能力要求比较高的双足双手的形态。

杨丰瑜说：“家用机器人不需要完全模仿人类的形态，而是更注重功能与家居环境的融合。”出于便捷性以及成本的考虑，他所在的公司研发的机器人Wanda就采用轮式底盘设计。

美国机器人初创公司Weave Robotics发布的家用机器人Isaac也采用轮式底盘和双臂夹爪设计，它的夹爪能够捡拾玩具、为宠物更换食盆、给人端红酒。这两家企业是少数选择直接面向家庭客户的机器人公司，前者计划到2025年秋季交付首批30台Isaac，后者也正在向目标家庭用户分批交付产品。

杨丰瑜还提到：“如果机器人能解决在泛化要求高的消费者端的问题，再进入泛化要求低的商业端实现更多任务也比较轻松。”

出于安全性方面的考虑，也有厂商选择让机器人在进入家庭之前先在养老院等“中间场所”进行试水。中国乐聚机器人公司就正在和养老机构探讨合作，该公司研发的“夸父”机器人正在接受送水、送饭、送药等任务的训练。

业内的专家预计，在未来5到10年之内，随着视觉、听觉、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的进步，家用机器人有望得到普及。这不仅仅需要技术上的突破，更依赖于消费者接受度的提升以及市场的逐渐成熟。

要为机器人“进家”做好铺垫，还需要很多前瞻性的思考和准备。首先就是安全性问题，在家里机器人和人类朝夕相处，距离非常近，必须在技术层面上保证机器人的行为与人类的利益是“对齐”的。

优必选科技副总裁焦继超说：“我们需要制定严格的安全标准和规范，确保机器人在各种情况下都不会对人类造成伤害，包括物理安全、数据安全、隐私保护等。在为机器人设定任务目标时就应确保这些目标与人类的期望和利益相一致。”

未来，当机器人成为家庭的一员时，人机关系也会发生深刻的变化，甚至可能会重新构建我们对社会互动的理解。针对这些相关领域的前瞻性研究应该尽早开展。

杨丰瑜举例说，以儿童教育为例，如果机器人设计得合理并且使用得当，可以成为培养同理心和合作精神的工具。但是如果父母在儿童教育和陪伴过程中过度依赖机器人，长期与机器人互动的孩子在情感共鸣、同理心等方面可能会有所欠缺。

本文总结了家用机器人的发展现状与未来前景。从目前的展示成果看，家用机器人虽未普及家庭但已展现出多种可能性。家庭是其潜力巨大的应用市场，但面临诸多挑战。不同企业有不同的落地路径，且不一定采用人形设计。未来5 - 10年有望普及，不过要实现这一目标，不仅需要技术突破，还需提升消费者接受度、完善市场，同时要对安全性等方面进行前瞻性思考。