深圳在人形机器人领域的发展情况。包括人形机器人在工作中的表现，阐述了人工智能加持下具身智能机器人的特点，还介绍了深圳人形机器人完整的产业体系，以及相关企业在其中的作用，最后提到深圳制造的具身智能机器人关键部件在海外受到青睐等情况。
深圳制造出一款人形机器人（深圳特区报记者 赖犁 摄）。
帕西尼感知科技（深圳）智能实验制造中心的智能机器人正在进行实操测试（深圳特区报记者 刘钢 摄）。
人形机器人已经开始进入工厂工作，承担搬运、分拣、打胶等各种任务。其灵巧手有着很高的自由度，精准的力与触觉反馈能帮助它顺利完成各项工作。2024年人形机器人成为最热门的科技领域之一。深圳在人形机器人领域逐步构建起完整的产业生态，促使国产机器人朝着更智能化的方向发展。
人形机器人不管是在除夕夜扭秧歌时的精彩表现，还是在深圳街头自如行走而火爆出圈，都在以超乎人们想象的速度不断进化。这背后离不开人工智能技术的支持。
深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁表示：“人工智能的价值不只是大模型理解语义、在最短时间内完成和人类的智能交互，它还必须与物理世界相连接，这样才能理解真实的世界。当人工智能和机器人相结合时，就形成了具身智能的一种范式。”
丁宁还指出，具身智能要求机器人理解物理世界的运行规则以及各个物理量之间的耦合关系。这种能力仅仅依靠文生图、文生视频是无法理解的，只有通过机器人的“身体”与物理世界进行交互，才能真正感知温度、重力等外界因素，从而具备更深入的理解能力。
在人工智能的加持下，具身智能机器人不再是机械地执行程序指令，而是能够通过训练和学习真正理解周围的环境，根据不同场景及时作出反馈并实时调整，找到最优的解决方案。去年年底，深圳举办了2024智能机器人灵巧手大赛决赛，以赛场为媒介，构建起一个促进技术交流和创新合作的高端平台，凝聚各方力量共同提升机器人产业的发展高度。
在人形机器人领域，深圳已经建立起完整的产业体系。这里既有华为、腾讯的AI大模型作为大脑进行分析决策，也有视觉、触觉、力矩、激光雷达等关键零部件作为小脑实现精准控制，同时重点关注灵巧手，直接提升人形机器人处理各种复杂任务的能力。
作为国内触觉传感器的领先企业，深圳的帕西尼科技已经和下游的多家机器人企业建立了紧密的合作关系。帕西尼科技技术销售总监顾宏康说：“过去一年来，我们明显感觉到业内同行对精确感知的需求越来越多，对于让人形机器人处理生产生活中的各项任务来说，准确的触觉感知能力就如同咖啡伴侣一样不可或缺。”
目前，深圳已经聚集了优必选、乐聚、银河通用、逐际动力等机器人独角兽企业，它们通过自主研发、积累核心技术不断开拓市场应用。据了解，深圳头部人形机器人企业的国产化率超过90%，产业链供应链的深圳本地化率最高能超过60%。
现在，由深圳制造的具身智能机器人关键部件已经走向海外舞台，与海外最前沿的企业同台竞争。今年1月，深圳兆威机电自主研发的具备17个自由度的灵巧手，在美国拉斯维加斯消费电子展上大放异彩，受到众多海外客商的喜爱。
兆威机电机器人技术研发中心产品经理郝仕权说：“深圳所在的粤港澳大湾区机器人上下游产业链配套齐全，企业能够及时与零部件合作厂商建立紧密联系，这为灵巧手行业开拓了增长空间。”可以预见的是，深圳的具身智能机器人企业正在加速发展，未来将会不断取得新的成果。
（深圳特区报记者 熊子恒）
本文总结了深圳人形机器人产业的发展现状。从人形机器人的工作表现说起，强调了人工智能对人形机器人形成具身智能的重要性，详细介绍了深圳人形机器人产业体系的构成，包括不同企业的作用，还阐述了深圳人形机器人产业的国产化率、本地化率等情况，最后指出深圳制造的机器人部件在海外的成功，展现出深圳人形机器人产业的良好发展前景。
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